作者：谢中敏，胡超，王心治

摘　要：扑翼飞行生物因其高效的飞行方式和灵活的机动性能，受到越来越多学者的关注和研究。针对扑翼飞行生物如何利用非定常空气力学，通过拍动翅膀实现高升力达到与自身重力平衡的问题，系统分析了扑翼飞行生物高升力机制，对每种高升力机制在扑翼飞行器样机上的应用进行了总结，并建立了高升力机制翼面拍动的运动学模型，对比分析了三种高升力机制的特点和差异。仿真分析得出每种运动学模型翼面拍动轨迹，可为扑翼飞行器翼面驱动机构的设计提供参考。

关键词：扑翼；飞行器；高升力机制；仿真